Разработчик алгоритмов трекинга объектов

MoscowC++Self-driving carsSpecialist
Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию беспилотного управления автомобилем. Мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов, чтобы воплотить это в жизнь.
Беспилотный автомобиль получает информацию об окружающих его объектах от множества сенсоров различной природы (лидары, радары, камеры). Совместно с командой вам предстоит разрабатывать и развивать алгоритмы объединения детекций в физически корректные непротиворечивые траектории. Задача построения траекторий объектов крайне важна для беспилотного автомобиля, ведь ее корректное решение создает фундамент для планирования безопасной траектории движения самого автомобиля.

Что нужно делать:

  • разработка алгоритмов трекинга объектов на основании их детекций;
  • разработка алгоритмов объединения траекторий от различных источников;
  • разработка методов объективной оценки качества траекторий.

Мы ждем, что у вас есть:

  • отличное знание классических алгоритмов и структур данных;
  • знание С++, STL и многопоточного программирования;
  • знание основ теории вероятностей, математической статистики и методов оптимизации;
  • знание основных шаблонов проектирования и умение применять их на практике;
  • опыт проектирования архитектуры приложений;
  • ответственность и организованность;
  • умение работать в команде.

Будет плюсом:

  • знание Python и Bash;
  • опыт работы с большими объемами данных.