Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию беспилотного управления автомобилем.

Группа моделирования сцены разрабатывает нейросетевые модели мира вокруг беспилотного автомобиля: модели, предсказывающие будущее движение других агентов дорожного движения (машин и пешеходов) и модели планирования собственного движения беспилотного автомобиля.

Стажировка предполагает участие в проекте Waymo Open Dataset Motion Prediction Challenge с использованием наработок группы в области motion prediction.

• написать конвертеры между форматом Waymo Open Dataset и внутренними форматами, используемыми группой;
• обучить архитектуры, разработанные группой, на сконвертированном Waymo Open Dataset, подобрав для них гиперпараметры;
• поэкспериментировать с различными способами улучшения этих архитектур.

• имеете опыт обучения нейросетей и экспериментов с нейросетевыми архитектурами;
• хорошо знаете Python и TensorFlow или любой другой фреймворк, но готовы разобраться в TensorFlow;
• понимаете и можете написать несложный код на C++;
• способны быстро разобраться в непростой системе;
• ориентированы на результат.

• имеете опыт участия в ML-соревнованиях.

• стажировка продолжительностью 3 месяца по 40 часов в неделю;
• возможность изнутри увидеть процесс разработки сложных R&D-проекты и индустриальный прикладной DL research;
• возможность опубликовать статью, если удастся получить достойный результат на Waymo Open;
• возможность получить оффер в команду, если стажировка пройдет успешно.