Стажер в группу моделирования сцены в Беспилотники

MoscowC++, PythonSelf-driving carsJunior specialist
Vacancy closed
Яндекс хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию беспилотного управления автомобилем.
Группа моделирования сцены разрабатывает нейросетевые модели мира вокруг беспилотного автомобиля: модели, предсказывающие будущее движение других агентов дорожного движения (машин и пешеходов) и модели планирования собственного движения беспилотного автомобиля.
Стажировка предполагает участие в проекте Waymo Open Dataset Motion Prediction Challenge с использованием наработок группы в области motion prediction.

Что нужно делать:

  • написать конвертеры между форматом Waymo Open Dataset и внутренними форматами, используемыми группой;
  • обучить архитектуры, разработанные группой, на сконвертированном Waymo Open Dataset, подобрав для них гиперпараметры;
  • поэкспериментировать с различными способами улучшения этих архитектур.

Мы ждем, что вы:

  • имеете опыт обучения нейросетей и экспериментов с нейросетевыми архитектурами;
  • хорошо знаете Python и TensorFlow или любой другой фреймворк, но готовы разобраться в TensorFlow;
  • понимаете и можете написать несложный код на C++;
  • способны быстро разобраться в непростой системе;
  • ориентированы на результат.

Будет плюсом, если вы:

  • имеете опыт участия в ML-соревнованиях.

Условия:

  • стажировка продолжительностью 3 месяца по 40 часов в неделю;
  • возможность изнутри увидеть процесс разработки сложных R&D-проекты и индустриальный прикладной DL research;
  • возможность опубликовать статью, если удастся получить достойный результат на Waymo Open;
  • возможность получить оффер в команду, если стажировка пройдет успешно.