Специалист по машинному обучению в Яндекс.Ровер

MoscowPython, C++Self-driving carsSpecialist
Яндекс.Ровер — проект Yandex Self-Driving Group, созданный для решения задачи последней мили с помощью автономного робота-доставщика. Мы стремимся оказаться в числе первых в мире компаний, которые массово внедрили технологию беспилотной доставки. Чтобы достичь этой масштабной цели, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов.
Команда планирования движения отвечает за фундаментальную часть в ядре принятия решений автономного робота: мы разрабатываем алгоритмы эффективного построения безопасной и предсказуемой для внешнего мира траектории ровера. При разработке мы активно применяем методы машинного обучения (например, deep reinforcement learning). Сейчас мы ищем специалистов, способных улучшать существующие модели машинного обучения и искать новые области его применения.

Что нужно делать:

  • искать оптимальные архитектуры нейросетевых моделей для решения прикладных задач движения робота-доставщика: перемещения в толпе людей, взаимодействия с автомобилями, переезда пешеходных переходов и других;
  • строить пайплайны подготовки данных для обучения и тестирования этих моделей;
  • автоматизировать и оптимизировать процессы обучения и тестирования;
  • готовить успешные прототипы моделей к производству.

Мы ждем, что вы:

  • хорошо знакомы с линейной алгеброй, теорией вероятности, дискретной математикой и теорией оптимизации;
  • уверенно владеете классическими структурами данных и алгоритмами;
  • имеете опыт решения прикладных задач с помощью машинного обучения, в частности, deep learning;
  • умеете программировать на Python;
  • имеете опыт работы с TensorFlow или PyTorch;
  • умеете объяснять свои решения и отстаивать их перед оппонентами;
  • умеете работать в команде;
  • ответственны и организованны.

Будет плюсом, если вы:

  • хорошо знаете С++ и STL;
  • имеете опыт работы с RL;
  • имеете опыт индустриальной разработки, не связанной с машинным обучением;
  • участвовали в соревнованиях по машинному обучению или программированию.