Специалист по компьютерному зрению в команду создания карт для беспилотного автомобиля

MoscowMachine learning, C++, PythonSelf-driving carsSpecialist
Яндекс создает беспилотный автомобиль — систему, состоящую из огромного числа компонентов, начиная с «железа» и заканчивая алгоритмами распознавания и принятия решений. Одной из таких компонент являются карты высокой точности (HD-карты) — карты местности, содержащие информацию о дорожной инфраструктуре с сантиметровой точностью позиционирования. Вам предстоит заниматься разработкой алгоритмов автоматического построения и обновления таких карт с использованием технологий компьютерного зрения на основе как внешних источников данных (например, спутниковые снимки, панорамы, обычные векторные карты), так и данных, собираемых беспилотным автомобилем (лидары, радары, камеры).

Что нужно делать:

  • обучать, тестировать и внедрять нейросетевые модели для решения задач, возникающих при создании HD-карт для беспилотного автомобиля;
  • строить пайплайны подготовки данных для обучения и тестирования моделей;
  • улучшать работу нейросетевых моделей классическими алгоритмами компьютерного зрения.

Мы ждем, что вы:

  • хорошо знакомы с методами решения задач компьютерного зрения, в частности с Deep learning;
  • уверенно владеете классическими алгоритмами и структурами данных;
  • умеете программировать на Python;
  • имеете опыт работы с TensorFlow или PyTorch;
  • умеете работать в команде;
  • ответственны и организованны.

Будет плюсом, если вы:

  • хорошо знаете С++ и STL;
  • имеете опыт индустриальной разработки, не связанной с машинным обучением;
  • имеете опыт работы с большими объемами данных;
  • участвовали в соревнованиях по компьютерному зрению.