Автономный автомобиль — это сложная вычислительная система, в которой множество устройств работают вместе: непосредственно вычислители, в том числе собственной разработки, сетевое оборудование, микроконтроллеры, датчики. Мы используем различные аппаратные платформы (в том числе для встраиваемого применения), сети (как классические Ethernet, Wi-Fi, LTE, так и специализированные, например CAN), операционные системы и программное обеспечение.

Для безупречной работы этого комплекса в режиме 24/7 необходимо иметь инструменты, которые, с одной стороны, позволяют легко менять конфигурацию аппаратуры и программного обеспечения для проведения экспериментов, а с другой — гарантируют качество и надежность вычислительной платформы. В нашей команде вы сможете заняться созданием и развитием инструментов для управления конфигурацией вычислительной платформы автономного автомобиля.

В то же время нельзя рассматривать автономный автомобиль отдельно от множества облачных сервисов, которые тестируют алгоритмы, собирают код, анализируют результаты проездов, обучают ML-системы. Вы столкнетесь с обширным кластером CPU/GPU-серверов и стеком облачных технологий, как широко распространенных, так и изобретенных в компании «Яндекс» и не имеющих аналогов в мире.

Это отличный шанс поучаствовать в разработке передовой технологии, важной для всего человечества.

====Что нужно делать:

• создавать и развивать инструменты для решения следующих задач:
  • управление конфигурацией операционной системы на вычислителях автономного автомобиля;
  • доставка и установка операционных систем (в том числе bare-metal install);
  • автоматизация конфигурирования сети автономного автомобиля;
  • динамическое обеспечение сетевой связности автономного автомобиля с использованием нескольких внешних каналов (Ethernet, Wi-Fi, LTE);
  • автоматизация подготовки окружений для разработки, тестирования и эксплуатации системы беспилотного вождения;
  • развертывание системы беспилотного вождения на автономный автомобиль или робот-доставщик;
  • управление флотом автономных автомобилей и роботов-доставщиков;
  • мониторинг состояния вычислительной платформы и сети автономного автомобиля;
• разрабатывать облачные микросервисы и обеспечивать их отказоустойчивую работу;
• участвовать в проектировании вычислительной платформы;
• заниматься другими инфраструктурными и системными задачами.

====Мы ждем, что вы:

• отличаетесь исследовательским складом ума, любите решать сложные и непонятные проблемы, стремитесь изучать и создавать новые технологии;
• хорошо знаете архитектуру компьютерного железа;
• глубоко знаете архитектуру Linux-систем, устройство дистрибутивов, работали с системами пакетирования программного обеспечения;
• имели дело с сетями TCP/IP, знаете основные протоколы;
• работали с системами контейнеризации (LXC, Docker);
• уверенно владеете Python (либо другим языком программирования и готовы писать на Python);
• отлично знаете bash, Git.

====Будет плюсом, если вы:

• знаете языки C++, Go;
• работали со встраиваемыми системами (ARM, различные embedded-платформы);
• администрировали сети TCP/IP;
• собирали собственные дистрибутивы Linux;
• имеете представление о современных подходах для решения задач CI/CD и опыт работы c системами, решающими эти задачи;
• понимаете устройство современных платформ машинного обучения (CUDA, TensorRT, TensorFlow).